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基于状态机实现的按键处理算法

xjtudll14年前 (2012-11-18)技术心得19196

这篇文章写了很久了,一直没发,现在发出来吧。

关于按键的基础知识,这里就不多写了,可以参考程序匠人的《按键漫谈》

一次完整的击键过程包括:等待阶段,闭合抖动阶段,有效闭合阶段,释放抖动阶段,有效释放阶段。释放抖动阶段对于按键处理用处不大,所以这个阶段被忽略了,即按键击键包括四个状态:等待阶段,闭合抖动阶段,有效闭合阶段,释放抖动阶段。

设等待阶段为A状态,闭合抖动阶段为B状态,有效闭合阶段为C状态,释放抖动阶段为D状态。各状态之间的转换关系如图:

未命名

A:等待阶段。此阶段若碰到有按键,立即转向B阶段。此阶段处理无击。

B:闭合抖动阶段。此阶段若本次键值=备份键值,则转向C阶段。否则,备份键值=本次键值,继续下一次判断。

C:有效闭合阶段。此阶段若检测到无效按键,则转向D阶段。此阶段处理长击和连击。

D:按键释放阶段。此阶段执行完按键散转程序后,可直接跳到A阶段。此阶段处理单击。

检测到按键后,10ms扫描一次按键,获取键值。当然也可以不管有没有按键,都10ms扫描一次。

按键处理程序需要变量

变量名

作用

key_state

按键当前状态 0-等待阶段;1-闭合抖动阶段;2-有效闭合阶段 3-释放阶段

key_type

击键类型 0-无按键或按键已响应;1-单击;2-连击;3-长击;4-无击

key_detect

按键检测标志 0-无按键;1-检测到按键按下

key_disbale

按键是否已经响应 1表示已经响应。用于长击。

key_scan_en

按键允许扫描标志 0-不允许扫描;1-允许扫描(一般10ms允许一次扫描)

key_value

当前键值

key_backvalue

备份键值

key_tmr_no

无键计数器,用于无击

key_cnt_press

按键闭合计数器,用于长击

key_delay_con

连击响应延时时间,即多长时间响应一次连击

按键处理程序需要常量:

常量

作用

AN_XD_DL

连击 初键延时时间(AN_XD_DL*定时扫描时间)

AN_LA_DL

连击响应时间(AN_LA_DL*定时扫描时间)

AN_CJ_DL

长击所需时间(AN_CJ_DL* AN_LA_DL*定时扫描时间)

NoKeyTMR

无键响应时间

各阶段程序流程图:

A:等待阶段

clip_image005[4]

B:按键抖动阶段

此阶段较为简单。在按键允许扫描标志置1后,开始扫描,获取键值。若当前键值key_value=备份键值key_backvalue,转向闭合阶段,否则 备份键值=当前键值。另外此阶段要对无键计数器清零。

C:按键有效闭合阶段

需要注意的是,在按键散转后,需要对某些变量清零。

流程图如下:

clip_image007[4]

D:释放阶段

本阶段处理的是单击程序。此处需要避免长击和单击冲突。执行完后,立即转向等待阶段。

根据键值散转处理时,请注意:一个按键可以:只支持单击,只支持长击,只支持连击,支持单击和长击。连击实际上包含了单击(根据初键延时时间AN_XD_DL来确定按键的灵敏度)。散转时不要对同一个按键执行冲突的操作(比如连击和长击)。

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本文链接:http://www.xjtudll.cn/Exp/250/

标签: 键盘单片机
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评论列表

winxos
winxos IP:
13年前 (2013-03-11)

楼主功力深厚啊。

rqhdckyam
rqhdckyam IP:
14年前 (2012-12-18)

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hqlpoui
hqlpoui IP:
14年前 (2012-12-16)

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mjevwc IP:
14年前 (2012-12-16)

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Atarah
Atarah IP:江苏省
14年前 (2012-12-15)

You're the one with the brains here. I'm watcihng for your posts.

sea
sea IP:广东省
14年前 (2012-11-20)

就差点程序 就很好了

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