单片机IO简单的来说，分为输入和输出两种配置。而输入和输出里，又有一些更详细的配置。如下图所示：

输出配置，比较常见的有四种：

（1） High-impedance output

高阻输出，可以简单的理解为悬空状态，它的输出随外界改变而改变。

（2） P-channel open drain output

这种模式下，输出1的时候输出有驱动能力，输出0的时候，相当于断开

（3） N-channel open drain output

这种模式下，输出0的时候输出有驱动能力，输出1的时候，相当于断开

（4） COMS output

这种模式下，无论输出0或1，均有驱动能力

输入配置里，比较常见的有三种：

（1） Input with a pull-down resistor

在无外部输入时，将电平钳制在低电平

（2） Input with a pull-up resistor

在无外部输入时，将电平钳制在高电平

（3） High-impedance input

若IO外部没有任何元件，高阻输入是不可取的，它将使得整个系统的功耗增大。