行列键盘的学习是单片机学习的必经之路，可是对于初学者来说学习起来并不容易。书上的资料不多，或是说明不细，亦或太复杂不易理解。而线反转法行列键盘扫描简单易懂，非常适合初学者学习，也可作为程序开发之用。
    了解行列键盘扫描得从硬件开始学习，我们得知道行列扫描是什么意思。在 单片机系统中为了扩大同一个 I/O 口的键盘个数，则采用了行列式键盘接法，就 是交叉相接。所谓的“行”、“列”是我们人为规定的，如果试着把列看成行，将行看成列是一样的。
    这里我们规定 P1.0~P1.3为列，P1.7~P1.4 为行。 如图所示：

 1、51例子
举一个例子吧。
第一步：行线IO P1.7~P1.4置低电平，列线IO P1.0~P1.3置高电平
假设K1按下，那么P1.0=0 读P1口 P1=00001110
第二步：行线IO P1.7~P1.4置高电平，列线IO P1.0~P1.3置低电平
假设K1按下，那么P1.7=0 读P1口 P1=01110000
两个字节相加，得到新数据：01111110（第一行 第一列）

每按一个键我们都得到不同的字节，比对我们的字节是什么就可以知道键值是什么了。

2、MSP430例子
前面我们已经讲述了51的例子，51有其特性，IO口送出去的数据，如果不改变的话，还可以读回来，类似于一个锁存器。但是MSP430或AVR之类的单片机，是不行的。
因此，对于IO内部无上拉电阻的MSP430单片机，比如MSP430F149，不仅行线需要加上拉电阻，列线也需要加上拉电阻，以便维持高电平。而MSP430F21X1等系列则不必了，因为其IO可以通过配置寄存器得到上拉电阻或下拉电阻。
除了这些不同外，按键扫描流程也略有不同。
同样行列线的定义如上图。
第一步：设置 行线为输入态，列线为输出态
第二步：列线 输出低电平
第三步：读行线P1.7~P1.4的电平，读回来的数据抛弃低四位
第四步：设置 列线为输入态，行线为输出态
第五步：行线 输出低电平
第六步：读列线P1.0~P1.3的电平，读回来的数据抛弃高四位

两个字节相加，得到一个新数据。比对字节同样可以知道键值。
如果是MSP430F21X1等系列单片机，需要加一步配置上拉电阻（在外部无上拉电阻的情况下）。